备注：学习记录所用，若有高手不吝赐教，万分感谢！一、概括  linux将串口都映射成了TTY终端，所以在串口编程时，找到并使能平台的TTY，然后操作TTY终端即可。  例如对于Nuclei平台的轩辕91030M芯片设备树： uart0:serial@10013000{ compatible="sifive,uart0"; reg=<0x00x100

一、调试环境平台：rk3568kernel:4.19.232SDK:rk_android11.0_sdkBoard:rk3568-evb1-ddr4-v10二、rk3568uart控制器1.特性：rk3568UART控制器特性如下：-UART控制器通道：UART0~UART8【datasheet好像写的有问题】-包含2组64字节的FIFO，用于接收和传输-支持流控

在嵌入式应用领域中，串口是最为常见的一种硬件通信接口。因为其具备协议简单，硬件电路精简等优势使得串口基本成为MCU、计算机或嵌入式产品的标配接口。本文仅介绍在Linux系

Linux串口通信编程1理解Linediscipline行规程其实就是一个协议，一个规范各种输入输出设备和shell之间的协议。举个例子：当你在任何终端上输入a+回车，那回车的输入代表

       GPS（GlobalPositioningSystem）即全球定位系统，是由美国建立的一个卫星导航定位系统，利用该系统，用户可以在全球范围内实现全天候、连续、实时的三维导航定