创建一个标签，实现插入<script>varjs=document.getElementById('js');//已经存在的节点varlist=document.getElementById('list');//通过js创建一个节点varnewp=document.createElement('p')//创建一个p标签newp.id='newp'newp.inner

BA作为视觉SLAM中后端优化的一个核心点还是比较重要的。BA根据优化量的不同可以分为三种形式。FullBA：观测点和位姿同时优化，一般是视觉SLAM后端的核心。MotionBA：已知观测点，优化位姿，一般用来定位。之前的文章中有用到BA单做位姿计算的方法。StructBA：已知位姿，优化观测点，一般用

TJOI2015弦论身为彩笔的我觉得这道题还不错？？？对于新学的我来说挺考验对\(SAM\)的理解？？要用一个类似洛谷\(SAM\)板子题的数组来记录每个节点的\(right(endpos)\)集合的大小。最后维护一下就行了。主要难在证明。晴天#include<bits/stdc++.h>constintMAXN=3*(5

SAM模板评价：逆天纸糊串，学不会一点。#include<bits/stdc++.h>constintMAXN=3e6+100;intN;charch[MAXN];longlonganswer;classSuffix_Automaton{private:inttot,last,root;intchild[MAXN][26],link[MAXN],length[MAXN];longlongcnt

usingOrg.BouncyCastle.Crypto.Macs;usingSystem;usingSystem.Collections.Generic;usingUnityEngine;[RequireComponent(typeof(Camera))]publicclassCameraControl:MonoBehaviour{publicstaticCameraControlinstance;publicList<string>

usingSystem.Collections.Generic;usingUnityEngine;[RequireComponent(typeof(Camera))]publicclassCameraControl:MonoBehaviour{publicstaticCameraControlinstance;publicList<string>list_RayName=newList<string>();publ