旧模板在2.3小节。新模版在5.3小节。应用程序和驱动的交互原理驱动就是获取外设或者传感器数据，控制外设。数据会提交给应用程序。Linux驱动编写既要编写一个驱动，还要编写一个简单的测试应用程序，APP。单片机下驱动和应用都是放在一个文件里面，杂糅到一起。Linux下驱动和应用