概述：InterIntegratedCircuit，一组多从多组多从有应答是一种同步（具有时钟线需要同步时钟SCL）、串行（一位一位的往一个方向发送）、半双工（发送接收存在一种）通信总线。（1）硬件电路所有I2C设备的SCL连接在一起，SDA连在一起            设备的SCL和SDA均要

目录1. 软件I2C代码编写 1.1 I2C起始方法一方法二方法三方法四1.2 I2C终止1.3 发送一个字节 1.4 接收一个字节1.5 发送应答1.6 接收应答1. 软件I2C代码编写     由于软件I2C不受引脚限制，随便找两个普通的GPIO口就可以使用，首先我们