4.2.9周期任务用的延迟--xTaskDelayUntil接口：BaseType_txTaskDelayUntil(TickType_t*constpxPreviousWakeTime,constTickType_txTimeIncrement)形参1：pxPreviousWakeTime，上一次唤醒时间，第一次需要用接口xTaskGetTickCount()获取；形参2：xTimeIncrement，想要延迟的时间。