非堵塞类：1.短延时，不睡眠，在延时函数内，跑循环 2.长延时 堵塞类： msleep深度睡眠msleep_interruptible浅度睡眠 延时类型选择原则： 堵塞时，任务会进入等待队列，等堵塞结束后，任务会出现出队，这个过程产生了任务切换的过程，会产生开销。所以在任务上下文中短延时采用等