我有一个简单的python代码，它通过连接到PC的USB从音乐键盘获取MIDI信号，然后将命令发送到Arduino板以写入其数字输出。这工作得很好，没有任何问题。我尝试将相同的代码迁移到RaspberryPi，并进行一些特定于Pi的修改。我的代码如下：importpygameimportmidoimportr