//程序为mega2560通过Serial2控制4台编号为1-4的张大头闭环步进电机，电机供电为4S电池，开发板为5V供电，开发板与4台步进电机共地，步进与Arduino接线如下：//Arduino42bujin142bujin242bujin342bujin4//Rx2(pin17)------Tx-----------Tx----------Tx-------