基于FFT实现OpenCV的模板匹配(matchTemplate)以TM_CCORR_NORMED为例，因为这个实现简单，并且效率高。先看公式\[R(x,y)=\frac{\sum_{x',y'}(T(x',y')\cdotI(x+x',y+y'))}{\sqrt{\sum_{x',y'}T(x',y')^2\cdot\sum_{x',y'}I(