• 2024-11-08Halcon刚性变换
       刚性仿射变换(RigidAffineTransformation)是一种机械视觉和图像处理常用的技术,通常用于在保持物体形状和大小不变的情况下,对物体进行旋转和平移。常见于模板匹配,定位跟随等场景。1:vector_angle_to_rigid(::Row1,Column1,Angle1,Row2,Column2,Angle2:HomMat