基于mmdetection框架1.mmcv\cnn\builder.py：注册一个创建模型的方式（这里是根据配置文件）MODELS=Registry('model',build_func=build_model_from_cfg)2.mmdet\models\builder.py:DETECTORS=MODELS,创建检测器入口DETECTORS.build_detector(cfg,train_cfg=None,test_cfg