前端工程化是指一系列方法和工具的集合，用于提升前端开发效率、代码质量、可维护性以及项目整体的可管理性。它涵盖了从项目初始化、开发流程、代码构建、测试、部署到后期维护的整个生命周期。以下是一些前端工程化的例子，涵盖不同方面：1.模块化开发:问题:早期前端代码常常是

摘要本文介绍了快速探索随机树（Rapidly-exploringRandomTree,RRT）算法在二维环境中的路径规划应用。RRT是一种随机采样算法，能够快速构建从起点到目标点的路径，特别适用于复杂环境中的机器人路径规划。通过在随机方向上扩展树结构，RRT算法能够高效避开障碍物并找到一条可行路径

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