在飞思卡尔的时候，需要用SDMA实现内存到内存memorycopy的功能，需要做两部分的工作：1：在DMAcontroller中加入M2M的支持。2：写一个驱动来调用DMAcontroller的M2M功能。上面的2实际上对于不同的SoC来讲，思路是一样的，有通用性，在这里总结下。当时在实现的时候，用了两种方法：1：cyclic,用dma_a