大纲功能和工作原理源码分析POD特点POD类型的优点非POD特点生成并发布“借用内存型消息”POD类型非POD类型在ROS2中，"loanedmessage"是一种消息传递机制，用于在发布者（publisher）和订阅者（subscriber）之间传递数据。它是一种高效的消息传递方式，可以避免不必要的数据