技术背景在Android上实现RTSP服务器确实是一个不太常见的需求，因为Android平台主要是为客户端应用设计的。在一些内网场景下，我们更希望把安卓终端或开发板，作为一个IPC（网络摄像机）一样，对外提供个拉流的rtspurl，然后把摄像头麦克风甚至屏幕采集的数据，共享出去，轻量级RTSP的设计理念脱颖