注：已从RoboMaster退队，懒得更新第一章ros2介绍1.1ros为什么会出现做一个机器人是非常复杂的一件事情，因为一个机器人需要涉及到多个部分，而且这些部分之间还要进行通信。例如设计一个像下图一样的轮式移动机器人，我们对其进行拆解。可以分为感知、决策、控制三个部分感知部分