一、HIDL概述HIDL是用于指定HAL与其用户之间接口的一个接口描述语言，它允许将指定的类型与函数调用收集到接口和包中。更广泛地说，HIDL是一个可以让那些独立编译的代码库之间进行通信的系统。HIDL实际上是用于进行进程间通信的。进程间的通信可以称为Binder化。对于必须连

每种硬件都对应了一个HAL模块，实现HAL，需要满足HAL的相关规则，规则定义在源码hardward目录下，头文件hardward.h，C文件hardward.c。1、重要结构体：hardward.h中定义了三个重要的结构体：structhw_module_t;structhw_module_methods_t;structhw_device_t;a、结构体hw_module_t

挂载方法参考网络文章：https://blog.csdn.net/witch23333/article/details/131163249?spm=1001.2014.3001.5501https://blog.csdn.net/u014217137/article/details/128057593 原理：系统文件由文件/etc/fstab来指定自动挂载所有支持挂载的设备。如在/etc/fstab添加下面这一行：