• 2024-07-29leetcode-9
    题目:给你一个整数 x ,如果 x 是一个回文整数,返回 true ;否则,返回 false 。回文数是指正序(从左向右)和倒序(从右向左)读都是一样的整数。例如,121 是回文,而 123 不是推导:自己硬写的。代码:1classSolution{2public:3boolisPalindrome(intx){4
  • 2024-03-15二维逆运动学 – 代码
    介绍在本系列的前一部分中,我们讨论了具有两个自由度的机械臂的反向运动学问题;如下图所示。在这种情况下,机械臂的长度和 通常是已知的。如果我们必须到达的点是 ,那么配置就变成了一个三角形,其中所有边都是已知的。然后,我们推导出了角度和的方程,它控制着机械臂关节的旋转:(1
  • 2023-10-13可实现加、减、乘、除、开平方的计算器软件的实验设计
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    可实现加、减、乘、除、开平方的计算器软件的实验设计1、思路代码:#include<stdio.h>#include<math.h>//牛顿迭代法计算平方根doublesqrt_newton(doublex){doubleguess=x/2.0;//初始猜测值为x的一半doubledelta=0.000001;//误差范围while(fabs(guess*gues