在Ubuntu20.04上安装和运行LeGO-LOAM确实是一个充满挑战的过程，期间可能会遇到不少问题。在这里记录并分享我的经验，希望能为有需要安装和编译该算法的朋友们提供一个全面的参考指南。本文在上一篇博客的基础上安装，确保已安装相关的依赖。相关依赖可参考笔者的上一篇博客：【SLA