引言单片机（MicrocontrollerUnit,MCU）是一种将中央处理单元（CPU）、存储器、输入输出接口等集成在一块芯片上的微型计算机系统。本教程旨在帮助初学者了解单片机的基本概念，并通过实际操作来掌握单片机编程的基础知识。第一部分：单片机基础概念什么是单片机？单片机是嵌入式系统

一、esp端        ESP32由EspressifSystems打造，是一款低成本、低功耗的系统具有Wi-Fi和双模蓝牙功能的片上（SoC）系列！ESP32系列包括芯片 ESP32-D0WDQ6（和ESP32-D0WD）， ESP32-D2WD 电子版， ESP32-S0WD系列，以及系统级封装（SiP）ESP32-PICO-D4。它的核心是双核或单

RS485是一种常见的串行通信协议，广泛用于工业自动化、仪表和远程监控等领域。本文将介绍RS485串口的基本原理，并通过代码演示如何在嵌入式系统中使用RS485进行通信。RS485串口概述RS485是一种差分信号的串行通信协议，它使用两个信号线进行数据传输：一个是非常态（非反相）信号A，另一个是反相

delayMicroseconds()函数接受一个整数(或数字)参数，该数字表示时间，以微秒为单位，一毫秒有一千微秒，一秒有一百万微秒。当前，可以产生准确延迟的最大值是16383，这可能会在将来的Arduino版本中改变，对于超过几千微秒的延迟，应改为使用delay()函数。delayMicroseconds-语法delayMicr

1.ArduinoIDE安装https://www.arduino.cc/2.连接开发板在IDE->Tools选项指定自己的开发板和端口后，程序可验证上传。3.点亮一个小灯//定义引脚号constintledPin=13;voidsetup(){//将ledPin设置为输出模式pinMode(ledPin,OUTPUT);}voidloop(){

开关，下拉电阻，板载小灯，按开关灯亮constintledPin=13;constintinputPin=2;voidsetup(){//putyoursetupcodehere,torunonce:pinMode(ledPin,OUTPUT);pinMode(inputPin,INPUT);//digitalWrite(inputPin,HIGH);Serial.begin(9600);}voidloop()