SQL算法的官方实现地址：https://openi.pcl.ac.cn/devilmaycry812839668/softlearning提两个问题:SQL算法的原始论文中在计算Qlossfunction的时候建议使用重要性采样，而实际代码中却使用的是均匀采样，同时也没有采样重要性采样的方法进行修正，而原始论文中在这一步的推导公式

项目源码地址：https://github.com/rail-berkeley/softlearningmujoco版本为200，地址：https://www.roboti.us/download.htmlpython版本3.8具体配置环境如下：(softlearning)root@I1e4c53bdf900b01340:~/softlearning#piplistPackageVersionLo