文章目录1基于平面的约束2D激光雷达和相机的联合标定（2DLaserandCameraCalibration）原理2CamLaserCalibraTool标定代码使用2.1下载编译项目2.2运行仿真数据，先对工具进行简单测试2.3录制自己的2D激光雷达和相机图像数据的bag包2.3.1准备标定板2.3.2准备录制激光

        本篇文章主要给出光平面标定代码，鉴于自身水平所限，如有错误，欢迎批评指正。（欢迎进Q群交流：874653199）        数据分为棋盘格数据和激光条数据，激光条数据为在第22个位姿至第26个位姿下打在棋盘格标定板上采集的图像。clc;clear;%%相机标定image_fil

看到\(n\le6\)，就知道这道题又是一道搜索了。题面有点长，信息也给的有点多，但稍微分析就可以得到只需要搜索印刷线段的顺序即可。具体的，我们在深搜函数里面传\(4\)个参数，分别代表已选线段的数量，当前位置的横纵坐标，以及当前时间。为了方便，我们表示的是已经印刷完当前线段后的时间

 2022年全球工业激光清洁市场规模约亿元，2018-2022年年复合增长率CAGR约为%，预计未来将持续保持平稳增长的态势，到2029年市场规模将接近亿元，未来六年CAGR为%。从核心市场看，中国工业激光清洁市场占据全球约%的市场份额，为全球最主要的消费市场之一，且增速高于全球。2022年市场规模

 2022年全球激光清洗装置市场规模约亿元，2018-2022年年复合增长率CAGR约为%，预计未来将持续保持平稳增长的态势，到2029年市场规模将接近亿元，未来六年CAGR为%。从核心市场看，中国激光清洗装置市场占据全球约%的市场份额，为全球最主要的消费市场之一，且增速高于全球。2022年市场规模

#include<WiFi.h>#include<stdlib.h>#include"WiFiClientSecure.h"#include"Adafruit_MQTT.h"#include"Adafruit_MQTT_Client.h"#include<ArduinoJson.h>#defineWLAN_SSID"xxx"#defineWLAN_PA

激光光流里程计的基本理解：（1）类比图像光流，假设光强度不变，图像是每个像素点，像素包含灰度值；激光光流，假设障碍物不动，光流是激光范围内的激光点，每个激光点包含距离和角度信息（2）图像信息求导，得到光强度；激光光流信息求导，得到速度（距离的速度，角度的速度），并可以用分解到笛卡尔坐标系下的速度

BadBarcodeVulnerabilityBadBarcodeisadesignflawwidelyexistsin barcode reading devices,whichcouldbeexploitedtohackintohostcomputersthatconnecttoabarcodescanner.CurrentlyalmostallthebarcodescannersaredesignedtoworkinKeyb

题面传送门不是很理解为啥场上只有很少的人过掉这道题。首先看看这种题目不让你输出最大值而且SPJ还死难写的就猜它全部可以取到并且最优解唯一。然后你翻了翻CF提交记

1743E-FTLAtanytime,wehavethreepossiblechoices:waitandshootthefirstlaser,thesecondlaserandbothlasers.Sometimesitmakessensetowaitto

题链：cfluogu分类讨论？Description给一张\(n\timesm\)的地图，有一个点\(\left(sx,sy\right)\)有辐射，辐射半径为\(d\)，问能否从\(\left(1,1\right)\)走到\(\left