自动驾驶中的轻地图、无地图和高精度地图各有不同的设计原则和应用特点：1.**轻地图**：通常包含基本的道路信息，如车道线和标志。设计原则是平衡地图精度与存储和计算需求。流程包括生成、更新和维护地图数据。原理是用最简化的数据提供足够的导航支持。测试时主要关注地图数据的