PDF：《PointConv:DeepConvolutionalNetworkson3DPointClouds》CODE:https://github.com/DylanWusee/pointconv一、大体内容PointConv是一种在非均匀采样下对3D点云进行卷积的运算，可以用来构建深度卷积网络，其将卷积核视为由权重函数和密度函数组成的三维点的局部坐标的非