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  • 2024-07-26基于kalman滤波的UAV三维轨迹跟踪算法matlab仿真
    1.程序功能描述      使用卡尔曼滤波对UAV在三维空间场景中的运动轨迹进行预测和估计,最后输出预测轨迹,估计轨迹以及三维空间轨迹估计结果。 2.测试软件版本以及运行结果展示MATLAB2022a版本运行  3.核心程序  fork=1:length(X_direct)-1%第一个