linux阻塞IO与非阻塞IO一，简介当应用程序对设备驱动进行操作的时候，如果不能获取到设备资源，那么阻塞式IO就会将应用程序对应的线程挂起，直到设备资源可以获取为止。对于非阻塞IO，应用程序对应的线程不会挂起，它要么一直轮询等待，直到设备资源可以使用，要么就直接放弃。

Linux按键输入实验1、添加pinctrl节点首先修改在设备树里面添加关于按键的节点。I.MX6U-ALPHA开发板上的KEY使用了UART1_CTS_B这个PIN，打开imx6ull-alientekemmc.dts，在iomuxc节点的imx6ul-evk子节点下创建一个名为“pinctrl_key”的子节点，节点内容如下所示：pinctrl