1.课题概述基于迭代扩展卡尔曼滤波算法的倒立摆控制系统,对比UKF,EKF迭代UKF，迭代EKF四种卡尔曼滤波的控制效果。2.系统仿真结果3.核心程序与模型版本：MATLAB2022aX_iukf=zeros(2,Times1);X_iukf(:,1)=state0;P_iukf=zeros(2,2,Times1);P_iukf(:,:,1

1.课题概述       基于迭代扩展卡尔曼滤波算法的倒立摆控制系统,对比UKF,EKF迭代UKF，迭代EKF四种卡尔曼滤波的控制效果。 2.系统仿真结果  3.核心程序与模型版本：MATLAB2022a%迭代扩展卡尔曼滤波X_iukf=zeros(2,Times1);X_iukf(:,1)=state0