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一、实现效果见:双向RRT路径搜索算法流程、注意事项-CSDN博客二、代码完整代码见:https://download.csdn.net/download/m0_69611489/89882862clcclearcloseall%%设置环境S=[0.50.5];E=[99.599.5];Limit=[01000100];ob=[5050;7080];ob_r=[15;7];step=1;iu
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不可以,总司令。题目传送门思路首先,当图中每个点出度为\(1\)时,从任一点出发必定会进入环。证明:假设有一点不符合,则沿着它的出边一直走会到一个出度为\(0\)的「终点」,与每个点出度为\(1\)矛盾。想通了这点,这题就不难了。发现出度要\(O(n)\)维护,入度可以\(O(1)\)维护
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dijkstra模板voiddijkstra(intiu){ memset(d,88,sizeof(d)); memset(vis,0,sizeof(vis)); d[iu]=0; q.push({iu,0}); while(!q.empty()){ intx=q.top().u; q.pop(); vis[x]=true; for(inti=0;i<g[x].size();i++){ intiv=g[x][i].v,iw=g[x][i].w; if