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驱动LSM6DS3TR-C实现高效运动检测与数据采集.10--融合磁力计进行姿态解算概述视频教学样品申请源码下载硬件准备DataLogFusion磁力计校准过程初始化磁力计MFX_Arithmetic_Init卡尔曼滤波算法演示概述MotionFX库包含用于校准陀螺仪、加速度计和磁力计传感器的例程。