https://github.com/Dongvdong/v1_1_slam_tool  importrandomimportmathimportnumpyasnpimportosdefAPI_pose_estimation_3dTo3d_ransac(points_src,points_dst):#NED->slamp=np.array(points_src,dtype=float)q=np.array(

*&---------------------------------------------------------------------**&ReportYBO_NOTE01*&---------------------------------------------------------------------**&*&---------------------------------------------------------------

1、前台报价是提供给客户交付货物或服务的一份文件，客户想要知道产品价格以及装运时间。事务代码VA21输入报价单类型和销售组织、分销渠道、产品组输入售达方和行项目的物料信息，订购数量等信息输入条件，金额2、源代码"--------------------@斌将军--------------------D

VA02销售订单修改BAPIFUNCTIONzsdfu016.*"----------------------------------------------------------------------*"*"本地接口：*"IMPORTING*"VALUE(I_ID)

销售订单创建BAPI: SD_SALESDOCUMENT_CREATEDATA:lt_zsdt008LIKETABLEOFzsdt008,ls_zsdt008LIKELINEOFlt_zsdt008,ls_zsdt001TYPEzsdt001,

一、事务代码VA41合同创建的过程和销售订单几乎一致  二、调用BAPI调用BAPI为BAPI_CONTRACT_CREATEFROMDATA传参和销售订单BAPI：BAPI_SALESORDER_CREATEFROMDAT2一

货铺QQ群号：834508274进群统一修改群名片，例如BJ_ABAP_森林木。群内禁止发广告及其他一切无关链接，小程序等，进群看公告，谢谢配合不修改昵称会被不定期踢除，谢谢配合下面开始干货：R

货铺QQ群号：834508274进群统一修改群名片，例如BJ_ABAP_森林木。群内禁止发广告及其他一切无关链接，小程序等，进群看公告，谢谢配合不修改昵称会被不定期踢除，谢谢配合如果使用BAPI

​*&---------------------------------------------------------------------**& Report  ZDEMO_VA01*&*&----------------------------------------------------------

REPORTzdemo_va01.PARAMETERSp_kunnrTYPEkunnrDEFAULT'1004615'.PARAMETERSp_vkorgTYPEvkorgDEFAULT'S600'.PARAMETERSp_vtwegTYPEvtwegDEFAULT'10'.PARAM

干货：前面两篇文章分别介绍了销售订单抬头和行项目上屏幕增强的案例。屏幕上增加了俩字段，那BAPI创建修改的时候怎么处理？怎么把增强字段值写进去？使用BAPI的EXTENSIONIN参数可

只是做个简单记录，用的时候方便copy修改大致的代码如下：FORMfrm_create_so. DATA:lw_showLIKELINEOFgt_show. FIELD-SYMBOLS