文章目录前言一、五指灵巧手的硬件结构和通讯协议二、通过上位机测试软件测试五指灵巧手性能1.上位机软件与灵巧手硬件连接2.上位机软件测试灵巧手设备二、通过虚拟机测试五指灵巧手的问题记录二、通过ubuntu系统测试五指灵巧手性能总结前言熟悉了解五指灵巧手的硬