前面看过了静态地图与障碍物地图，但是对于路径规划而言，这两个地图是不够的，还需要第三张地图，也就是膨胀地图。膨胀地图的意思还是比较好理解的，就是将地图的障碍物进行膨胀。为什么要这么操作呢，主要是考虑路径规划时，对于静态地图而言，不太好进行路径规划，因为一个栅格点虽然它可能是空

Centralbanksarewinningthebattleagainstinflation.ButthewarisjustgettingstartedPoliticsandprotectionismwillmakelifedifficult原文：Thetrajectoryofinflationhasnotgivencentralbankersmuchcauseforcelebrationinrecentyears.B