1.Sobel边界检测过滤器        Sobel算子是计算机视觉领域的一种重要处理方法。主要用于获得数字图像的一阶梯度，常见的应用和物理意义是边缘检测。 Sobel算子是把图像中每个像素的上下左右四邻域的灰度值加权差，在边缘处达到极值从而检测边缘。        在边