读取图像并标注目标点灰度值，为后续对比做准备read_image(Image,'E:/Halcon/图片/880720666518444692.jpg')dev_set_draw('margin')dev_set_color('green')dev_get_window(WindowHandle)query_font(WindowHandle,Font)FontWithSize:=Font[0]+'-40&

下面是两张需要拼接的图片完整代码：importcv2importnumpyasnpimportsysdefcv_show(name,img):cv2.imshow(name,img)cv2.waitKey(0)defdetectAndDescribe(image):gray=cv2.cvtColor(image,cv2.COLOR_BGR2GRAY)descriptor=cv2.SIF

一、SIFT算法尺度不变特征转换(Scale-invariantfeaturetransform或SIFT)是一种机器视觉的算法用来侦测与描述影像中的局部性特征，它在空间尺度中寻找极值点，并提取出其位置、尺度、旋转不变数，此算法由DavidLowe在1999年所发表，2004年完善总结。SIFT算法的实质是在不同的尺度