文章目录一、Frame::ComputeImageBounds()1.函数作用及讲解2.源码及标注二、Frame::AssignFeaturesToGrid()1.函数作用及讲解2.源码及标注3.调用的函数三、总结一、Frame::ComputeImageBounds()该函数的作用为计算函数边界，仅在第一帧或者标定参数变化后进行图