在/home/topeet/目录下执行以下命令安装cscope，安装完成后，如下图所示：sudoapt-getinstallcscope​​​​

当以上配置全部完成后，每当拿到新的工程代码，进入相关代码目录，利用vim./命令打开当前目录，然后crtl+@生成插件所需文件，最后使用命令:qa!退出vim。此步只需进行一次。在

在烧写镜像之前首先需要安装RKTool驱动。RKTool驱动在网盘资料“iTOP-3568开发板\01_【iTOP-RK3568开发板】基础资料\02_iTOP-RK3568开发板烧写工具及驱动”路径下。

启动开发板使用以下命令对networking.service文件进行修改，如下图所示：vi/etc/systemd/system/network-online.target.wants/networking.service 修改完后保存退出，重启

本章节配套资料在网盘资料“iTOP-3568开发板\02_【iTOP-RK3568开发板】开发资料\\07_Android应用开发配套资料\04-AndroidAPP源码及测试\01_USB摄像头和ov5695摄像头测