1.问题理解问题是：详细解释在二维动力系统中，双曲不动点是如何进行分类的，包括其定义、类型以及如何根据线性化分析进行分类。2.核心概念二维动力系统：由两个一阶常微分方程(ODEs)组成的系统，形式如下：dx/dt=f(x,y)dy/dt=g(x,y)其中x和y是系统中的两个变量，f和g