在STM32上实现步进电机的曲线控制涉及多个步骤，包括硬件配置、步进电机驱动器的接口、PWM信号生成、以及通过算法实现速度或位置的曲线控制。以下是一个基本的步骤和代码示例，帮助你入门。硬件配置连接步进电机和驱动器：确保步进电机和驱动器正确连接，并且驱动器的控制信号（如脉冲