目录一、简介1.概念2.特点3.优缺点 4.应用场景二、通信原理三、通信特性1.时钟频率2.时钟极性（CPOL）3.时钟相位（CPHA）4.四种模式5.多主机模式（1）多片选（2）菊花链四、编程实现五、三种SPI比较1.DualSPI2.QueuedSPI3.三者的区别一、简介1.概念      SP