.c(.cpp)文件到可执行文件对于一份简单的.c/.cpp为后缀的源文件，他所使用的语言是人类可以阅读并看懂的，但是对于计算机来说，其可理解并执行的是二进制的机器码。也就是说，计算机所能运行的是二进制的机器码，而早期为了方便人类阅读，使用一些简单的助记符来代替机器码，比如MOV,LOOP...

目录ROS中基本的通信机制：一、话题通信：1.话题通信定义与基本概念2.核心要素3.工作流程4.消息接口与数据类型二、vscode实现话题通信三、C++实现话题通信 要求：编写发布订阅实现，要求发布方以10HZ(每秒10次)的频率发布文本消息，订阅方订阅消息并将消息内容打印输出1.在

一：库函数---printf()这个函数printf()的返回值是int，这个函数竟然有返回值，值的多少是取决于输出的内容有多少个字符二：循环1、for循环这个循环中，如果判断的地方省略的话，这个循环就是永远成立（恒成立），1for(;;)这样的话，就会无线循环下去--------（弊端1）

摘自《你不知道的js》这本书，第五章第五节：现代模块机制。感觉这个很牛很高大上，但是不能完全看懂，抄下来，慢慢品读理解：varMyModules=(functionManager(){varmodules={};functiondefine(name,deps,impl){for(vari=0;i<deps.length;i++

 字符串（str）对于字符串的学习，我整理了网上的一些资料，希望可以帮助到各位！！！概述由多个字母，数字，特殊字符组成的有限序列字符串的定义：可以使用一对单引号或者双引号，也可以一对三个单引号或者一对三个双引号定义字符串。注意：没有单符号的数据类型'a'"a"s1='

Python是一种广泛使用的高级编程语言，因其简洁和易读的语法而受到欢迎。下面是一些Python基础知识的概述：1.安装Python 1.下载:你可以从Python官网下载适合你操作系统的版本。2.安装:安装过程中，确保勾选"AddPythontoPATH"选项。 2.基本语法打印输出:使

项目自动化构建工具——make与Makefile详解在软件开发过程中，项目自动化构建是提高开发效率、减少重复劳动、确保构建一致性的重要手段。make和Makefile作为Linux及类Unix系统中不可或缺的自动化构建工具，通过定义清晰的规则和依赖关系，极大地提高了软件项目的构建效率和可维

0x01概述（1）简介官方网站：https://www.angular.cn/Angular由Google的专业团队维护，Angular提供了广泛的工具、API和库，简化和优化开发工作流程Angular提供了一个坚实的平台，可用于构建快速、可靠、能够随着团队规模和代码库规模扩展的应用程序特点：整合性高，降低技术决策成

1.%格式化最早用%进行格式化字符串#%d%s%f格式化字符串name="Max"num=1print("Hello%s,yournumis%d"%(name,num))#HelloMax,yournumis1#也支持字典形式格式化print("Hello[%(name)s],yournumis%(num)d"%{"num":1,"name&q

概要：该篇文章以MSCV为例，简要介绍了C++程序的生成过程。1.生成工具MSVC，全称MicrosoftVisualC++，是由微软开发的用于生成C++程序的工具集，包括C++预处理器、编译器、链接器和其他生成工具。2.生成过程2.1预处理(Preprocess)预处理由预处理器(Preprocessor)

Markdown学习标题：一级标题”#“+空格+标题名字二级标题：”##“+空格+标题名字以此类推字体加粗前后添加两个”*“HelloWorld!斜体前后添加一个”*“HelloWorld!删除前后两个”~“你好可以嵌套使用HelloWorld!引用使用一个>符号加内容表示引用

C# 常量常量是固定值，程序执行期间不会改变。常量可以是任何基本数据类型，比如整数常量、浮点常量、字符常量或者字符串常量，还有枚举常量。常量可以被当作常规的变量，只是它们的值在定义后不能被修改。整数常量整数常量可以是十进制、八进制或十六进制的常量。前缀指定基数：0x

1.trait的基本使用最基本的traitstructPerson{name:String,id:i32,}structTeacher{name:String,id:i32,}traitsayHello{fnsay_hello(&self){println!("Hello!");}}//Person没有重载，就用的默认实现implsayHelloforPers

使用全局变量声明并初始化变量global.tsexport{}declareglobal{ varg_v:number;}初始化全局变量g_ars.ts///<rferencepath="global.d.ts"/>gloal.g_v=43;在模块中使用globalfunctionhello(){console.log(global.g_v);}exportdefaulthello;

代码与输出命名空间与类型定义usingConsoleApp1.basic;FibonacciSequence.Run(20);MyClass.Hello();MyNameSpace.MyClass.Hello();if(args.Length>0){Console.WriteLine("args的数目大于0.");}else{Console.WriteLine("args的数目为0.");}pub

创建与访问varlistP=newList<string>{"a","b","c"};Console.WriteLine("----foreach输出----");foreach(variteminlistP){Console.WriteLine($"hello,{item}&quo

Spring技术1.Spring的设计理念是基于bean的编程2.Spring的两大核心技术控制翻转（ioc）/依赖注入（di）面向切面编程（Aop）控制翻转/依赖注入1.业务逻辑层与数据层高度耦合例如：2.创建对象的控制权转移给工厂将依赖的对象注入到需要的类中去，是“控制翻转”设计思想的具体实现例如：

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HelloWorld随便新建一个文件夹存放代码新建一个Java文件文件名后缀为.javaHello.java注意文件拓展名编写代码publicclassHello{ publicstaticvoidmain(String[]args){ System.out.print("Hello,World!"); }}编译javacjava文件，自动生成class文件

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1.创建工程2.书写代码Console.WriteLine("Hello,World!");3.运行代码

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