一、CAN的基本知识1.物理层差分信号ISO11898标准：高速、短距离“闭环网络”，它的总线最大长度为40m，通信速度最高为1Mbps，总线的两端各要求有一个“120欧”的电阻。ISO11519-2标准：低速、远距离“开环网络”它的最大传输距离为1km，最高通讯速率为125kbps，两根总线是独立的、不形