代码实现的开源地址：https://openi.pcl.ac.cn/devilmaycry812839668/SyncVectorEnv这个代码的实现就是对强化学习（on-line）进行并行采样的一种实现的扩展，相关类似的实现在gym中也有，可以参考：https://gymnasium.farama.org/introduction/speed_up_env/https://gymnasium.faram

方法定义方法只包含于类和对象中一个方法只完成一个功能，方便后期拓展。修饰符返回值类型方法名（参数类型参数名）{...方法体...return返回值;}值传递值传递(passbyvalue)：在调用函数时，将实际参数复制一份传递到函数中，这样在函数中对参数进行修改，就不会影响到原来的

本文简要介绍gynasium中基于mujoco的环境搭建。参照gynasium.envs.mujoco。1.gynasium.Env简介在gynasium中，环境基类为gynasium.Env，其中定义了step,reset,render,close等方法以及action_space,observation_space,reward_range,spec,metadata,np_random