本文简要介绍gynasium中基于mujoco的环境搭建。参照gynasium.envs.mujoco。1.gynasium.Env简介在gynasium中，环境基类为gynasium.Env，其中定义了step,reset,render,close等方法以及action_space,observation_space,reward_range,spec,metadata,np_random