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  • 2024-07-22PCL使用贪婪三角形算法曲面重构
    内容介绍贪婪投影三角化算法是一种对原始点云进行快速三角化的算法,该算法假设曲面光滑,点云密度变化均匀,不能在三角化的同时对曲面进行平滑和孔洞修复。方法:(1)将三维点通过法线投影到某一平面(2)对投影得到的点云作平面内的三角化(3)根据平面内三位点的拓扑连接关系获得一个