writeinadvance此次实验课给我的生活来了沉重的一击，不单单是因为没有做出来，还因为我卡在了插件缺失而无法解决。之前对待实验课，能在操作流程之外有暇思考具体的实现，此次只能记录简单的操作流程部分。老规矩，基于同样的《ROS机器人开发技术基础》教材。以下是实验内容，要