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freiburg2
2024-09-27
Ubuntu20同时安装并运行ORB SLAM2 、ORB SLAM3(详细安装版)、TUM数据集测试
简要说明:用相同版本库同时安装ORBSLAM2、ORBSLAM3,并分别测试几段TUM-RGBD单目数据ubuntu20.04Pangolin0.6Eigen3opencv3.4.5一、换源通过软件或者修改sources.list换源,推荐清华源ubuntu|镜像站使用帮助|清华大学开源软件镜像站|TsinghuaOpenSourceMirror