在Franka机器人中,末端执行器(End-Effector)与法兰(Flange)之间存在一些区别:功能定义:末端执行器(End-Effector)指安装在手腕末端的工具,如机械手爪、焊枪、涂料喷头等,用于执行特定的任务。法兰(Flange)则指机器人手腕末端的机械接口,用于安装各种末端执行器。连接方式: