触摸是带笔的，数据比较大，用的是spi接口。 一、添加驱动：drivers/input/touchscreen/hxchipset 二、dts配置&spi4{status="okay";pinctrl-0=<&spi4m1_cs0&spi4m1_cs1&spi4m1_pins>;himax_touch@0{compatible="hima