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encoders
2024-11-10
【论文笔记】VCoder: Versatile Vision Encoders for Multimodal Large Language Models
2024-08-04
【arxiv 2024】VideoGPT+: Integrating Image and Video Encoders for Enhanced Video Understanding
【arxiv2024】VideoGPT+:IntegratingImageandVideoEncodersforEnhancedVideoUnderstanding一、前言Abstract1Introduction2RelatedWorks3Method4Dataset5ProposedBenchmark6Experiments7Conclusion8QualitativeResults9AdditionalImplementation
2024-07-02
ros2 - slam - 直流电机-编码器脉冲测量与校准
这一节我们编写代码来尝试下是否能够读取到电机上编码器的脉冲数,并通过实验测试出小车的输出轴转速和编码器脉冲的比值。一、新建工程并导入开源库新建example25_encoder添加依赖[env:featheresp32];这是一个环境配置标签,指定了代码将运行的硬件平台和框架platform=esp
2024-07-02
ros2 - slam - 使用编码器测量轮子最大速度
新建example26_max_speed_measurement 添加依赖[env:featheresp32];这是一个环境配置标签,指定了代码将运行的硬件平台和框架platform=espressif32;指定了使用的平台为Espressif32board=featheresp32;指定使用的硬件板为FeatherESP32framework=arduino;
2023-10-10
pydantic学习与使用-17.使用 json_encoders 格式化 datetime 类型
前言使用datetime日期类型时,想格式化成自定义的"%Y-%m-%d%H:%M:%S"格式datetime类型frompydanticimportBaseModelfromdatetimeimportdatetime#上海悠悠wx:283340479#blog:https://www.cnblogs.com/yoyoketang/classUserInfo(BaseModel):id:intna
2023-09-07
【ROS2机器人入门到实战】脉冲测量与校准实验
8.脉冲测量与校准实验写在前面当前平台文章汇总地址:ROS2机器人从入门到实战获取完整教程及配套资料代码,请关注公众号<鱼香ROS>获取教程配套机器人开发平台:两驱版|四驱版为方便交流,搭建了机器人技术问答社区:地址fishros.org.cn你好,我是小鱼,有了上节的理论,这一节我们编写代码来尝试
2023-03-20
如何基于Security框架兼容多套用户密码加密方式
一、说明当已上线的系统存在使用其他的加密方式加密的密码数据,并且密码不可逆时,而新的数据采用了其他的加密方式,则需要同时兼容多种加密方式的密码校验。例如下列几种
2023-02-08
springboot3 security 从始至终--02 PasswordEncoder
接下来几个章节,将逐个介绍身份验证流程中主要接口接口描述UserDetails代表SpringSecurity所看到的用户GrantedAuthority定义应用程序目的范围内允许用户执
2022-12-01
django mysql\base.py 报错 KeyError: <class 'bytes'>`
追踪源码:问题文件:Python36\lib\site-packages\django\db\backends\mysql\base.pydefget_new_connection(self,conn_params):conn=Database.connect
2022-10-12
Multi-view Denoising Graph Auto-Encoders on Heterogeneous Information Networks for Cold-start Recomm
动机本文是2021年KDD上的一篇文章。最近有不少工作利用异构图去解决推荐系统冷启动问题,但是这些方法都忽略了在冷启动场景下训练和推理的差异。针对以上问题,本文提出了MvD
2022-09-22
AE(AutoEncoder) 学习笔记
AE(AutoEncoder)学习笔记目录AE(AutoEncoder)学习笔记Auto-Encoder,AEDenosingAuto-Encoders,DAEStackedDenoisingAuto-Encoders,SAEConvolutionAuto-Encoders,