1.概述USB设备枚举、请求处理、数据交互都涉及USB设备控制器中断。当有事件发生时，USB设备控制器首先将事件信息通过DMA写入到事件缓冲区中，然后向CPU发出中断，随后CPU调用中断处理函数开始处理中断事件。2.事件dwc3USB设备控制器事件使用dwc3_event数据结构描述，由4个字节组成。

UDC-GadgetUDC：(USBDeviceController)用于管理和控制USB设备与主机之间的通信。Gadget：Android在此层实现了adb，mtp(MediaTransferProtocol媒体传输协议)，mass_storage等。早期的USB只支持单一的gadget设备，使用场景较为简单，随后加入了compositeframework，用来支持多个function

DWC3（DesignWareUSB3.0Controller）和XHCI（eXtensibleHostControllerInterface）都是与USB控制器相关的技术，但它们的作用和实现层次有所不同。1.DWC3（DesignWareUSB3.0Controller）芯片级别的USB控制器：DWC3是由Synopsys设计的USB控制器IP，用于集成到SoC（系统级芯片）中。它是一个

一、简介extcon是ExternalConnector的简称，用于抽象外部连接器，比如说AudioJack、USBMicroB/TypeC接口等。它的原型是Android的switch-class驱动，经过修改后在kernel3.4.0版本时被引入内核中。高通（Qualcomm）平台的USB相关的EXTCON（ExternalConnector）功能主要涉及到了对外部连接

现象：在对usb接口的5G模组灌包时出现异常打印，xhci-hcdxhci-hcd.0.auto：ERRORunkown eventtype37/USBGadgetDriver定义了很多traceevent，使用者可以在用户空间通过ftrace接口，追踪USBGadgetDriver的行为；/用户空间接口路径为/sys/kernel/debug/tracing/events/dwc3：包含了

1.概述UDC驱动的接口都定义在drivers/usb/gadget/udc/core.c文件中。USBFunction驱动通过调用这些接口匹配及访问USB设备控制器，而底层USB控制器驱动要实现这些接口定义的

1.概述USB设备控制器（UDC）驱动的框图如下图所示，由三部分组成。第一部分是UDC驱动核心层，在drivers/usb/gadget/udc/core.c文件中实现，该层是一个兼容层，将USBFunction驱动和具

1.概述RK33999使用synopsysdwc3的USB3.0控制器IP。早期的初始化需要在两个模块中进行，一个在rockchip官方提供的驱动中初始化，位于drivers/usb/dwc3/dwc3-rockchip.c文件中

USB控制器1.DRDdriverDRD驱动在usb/dwc31.1dtsdwc3@44000000{/*CompatibleIDusedbytheLinuxdriverforthiskindofdevice*/compatible="snps,dwc