背景：之前的项目大致可以分为两层，逻辑层和设备层，运行在同一个主机上。最近在着手搭建一个仿真平台，在另外一台主机上部署机器人机器相关硬件设备，比如陀螺仪，轮机，雷达等。由于两台主机的时间戳不同步问题，导致定位系统有问题，为此需要实现两个主机的时间同步。具体分两步：1）测量两主机